Arduino: définissez vos propres fonctions - comment cela fonctionne
Pour programmer un Arduino, une programmation orientée objet est utilisée. En conséquence, vous pouvez également définir vous-même des fonctions (ou "méthodes"). Vous pouvez découvrir comment procéder dans cette astuce pratique.
Arduino: définir des méthodes sans valeur de retour
Les méthodes qui ne renvoient aucune valeur sont bien connues.
- Ils commencent toujours par le mot "void" et le nom de la méthode. Définissez une nouvelle méthode pour le test avec la commande »void test () {}«.
- Maintenant, entre crochets, écrivez les commandes que la méthode doit exécuter.
Définir des fonctions avec valeur de retour sur l'Arduino
Alternativement, vous pouvez également définir une méthode qui renvoie une valeur de retour.
- Écrivez d'abord le type de la valeur de retour, puis le nom de la méthode. Un exemple de ceci est "boolean ist_trahr () {}".
- Écrivez entre accolades »return« et après, quelle valeur doit être retournée: »boolean ist_trahr () {return true; } "
Arduino: créer des méthodes avec des paramètres
Les fonctions avec une valeur de retour deviennent vraiment pratiques si ces paramètres sont utilisés.
- Un exemple de ceci est la méthode »int add (int a, int b) {return a + b; } ». Comme vous pouvez le voir, écrivez le type et plusieurs variables temporaires entre parenthèses.
- L'appel de fonction »add (2, 3);« retournerait maintenant 5.
Dans la prochaine astuce pratique, vous apprendrez à contrôler un servomoteur avec un potentiomètre.