Arduino: faire fonctionner le moteur pas à pas - comment cela fonctionne
Un moteur pas à pas ne tourne pas lorsqu'une tension est appliquée, mais fait de petits pas. Avec l'Arduino, vous pouvez facilement contrôler un tel moteur. Vous pouvez découvrir comment procéder dans cette astuce pratique.
Arduino: faire fonctionner le moteur pas à pas - comment cela fonctionne
Un moteur pas à pas est un appareil électromécanique qui convertit les impulsions électriques en mouvements mécaniques discrets. Pour contrôler un tel moteur pas à pas avec l'Arduino, vous avez besoin d'une carte pilote de moteur pas à pas. Connectez tous les composants comme indiqué sur l'image.
- Vous devez ensuite importer la bibliothèque requise à l'aide de la commande "#include".
- Avec la commande "const int stepsPerRevolution = 1500;" déterminer combien de pas le moteur doit faire en une révolution.
- Selon la façon dont vous avez connecté le moteur pas à pas, vous devez créer un nouvel objet moteur pas à pas. Vous pouvez le faire avec la commande "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Réglez maintenant la vitesse dans la méthode de configuration: "myStepper.setSpeed (20);".
- Vous pouvez maintenant utiliser la commande "myStepper.step (stepsPerRevolution);" dire que cela devrait faire un tour complet dans le sens horaire.
Dans le prochain article, nous expliquerons comment configurer un module GSM sur l'Arduino.